Desde já convém explicar os objectivos, do Projecto Aprender com a Robótica do Programa Ciência Viva, que tem como intenção primária ajudar alunos do Ensino Secundário a construir robôs com a possibilidade de os inscrever em concursos de robótica , sendo que o que é importante é que no decurso do trabalho se dê um processo de aprendizagem do mundo da robótica.
É preciso agora explicar que o que eu vou fazer no Projecto é auxiliar os alunos do Ensino Secundário: - dando o apoio necessário no esclarecimento de dúvidas ao nível da programação, que no caso do microcontrolador utilizado no Projecto é linguagem C; -procedendo à projecção de algumas partes do projecto (que nos foi pedido para remodular ou acrescentar) e montagem de todo o hardware utilizado.
Podemos assim dividir o Projecto em duas grandes partes: Software e Hardware. Na parte de Software incluo a programação em C do microcontrolador e a programação em Visual Basic . Na parte de Hardware incluo todos os componentes do robô .
Nesta secção faço uma listagem dos diversos concursos de Robótica Passados e Futuros (listagem construída com base em informação da página de Emmanuel Lomba ):
| FUTURO: | ||
| 06/29 ...03/07/2004 | RoboCup 2004 Campeonato Munidal de Robótica | (Lisboa) |
| 05/2004 | MicroRato 2004 Concursos MicroRato e CiberRato | (U. Aveiro) |
| 04/2004 | Robotica 2004 Festival Nacional de Robótica | (Porto) |
| 11/10/2003 | Concurso Robô Bombeiro 2003 | (ESTG Guarda) |
| PASSADO: | ||
| 11/06/2003 | CybeRobot 2003 Clones dos MicroRato e CiberRato | (E.S.T.C.B.) |
| 21/05/2003 | MicroRato 2003 Concurso MicroRato | (U. Aveiro) |
| 08...11/05/2003 | Robótica 2003 Festival Nacional de Robótica | (I.S.T. - Lisboa) |
| 17 e 18/02/2003 | LSA-ISEP Encontro Nacional de Futebol Robótico | (I.S.E.P.) |
| 24...27/04/2002 | Robótica 2002 Festival Nacional de Robótica | (U. Aveiro) |
| 22...25/04/2001 | Robótica 2001 Festival Nacional de Robótica | (U. Minho) |
| 17/05/2000 | MicroRato 2000 Concurso MicroRato | (U. Aveiro) |
EM PROCESSO DE DOCUMENTAÇÂO E DESENVOLVIMENTO
Placa Central
A placa central vai funcionar como o "cerébro" do robô, centralizando o controlo de todos os componentes e alojando o programa que vai tomar as decisões em relação a várias situações.
Controlo do Motor
Para o controlo da velocidade e direcção dos motores vamos utilizar duas pontes H.
Detecção da Linha
Para fazer a detecção da linha vamos utilizar infravermelhos.
Detecção de Obstáculos
Para detectar obstáculos vamos utilizar sonares para obstáculos a mais de 50cm e infravermelhos para obstáculos a menos de 50cm.
Detecção da Parede
Para detectar a parede vamos utilizar um sonar.
Controlo do PWM do Motor
Para permitir que o robô suba uma rampa necessitamos de monotorizar a velocidade do motor de modo que se for necessário um incremento da velocidade do motor quando o robô está a subir a rampa seja possível faze-lo.
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A placa central vai funcionar como o "cerébro" do robô, centralizando o controlo de todos os componentes e alojando o programa que vai tomar as decisões em relação a várias situações.
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Para o controlo da velocidade e direcção dos motores vamos utilizar duas pontes H.
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Para fazer a detecção da linha vamos utilizar infravermelhos.
* Detecção de Obstáculos
Para detectar obstáculos vamos utilizar sonares para obstáculos a mais de 50cm e infravermelhos para obstáculos a menos de 50cm.
* Detecção da Parede
Para detectar a parede vamos utilizar um sonar.
* Controlo do PWM do Motor
Para permitir que o robô suba uma rampa necessitamos de monotorizar a velocidade do motor de modo que se for necessário um incremento da velocidade do motor quando o robô está a subir a rampa seja possível faze-lo.
Para programar o microcontrolador estão disponíveis os seguintes programas:
- Franklin Software ProView32 - Windows - Demo (programa não é Freeware
estando por este motivo sujeito a limitações da versão demo) é um compilador
de linguagem C para o microcontrolador que podemos utilizar (T89C51RD2 -
arquitectura 8051), este programa permite: converter o programa em liguagem
C em linguagem máquina gerando um ficheiro *.hex com o resultado da conversão;
e simular .
Nota: Depois de instalar para activar a geração do ficheiro *.hex ir a
Options->Project->L51->Linker e activar a opção Intel Hex como indica a figura 1.
Figura 1
- FLIP - Windows e Linux - Freeware é um programa para enviar o ficheiro *.hex
para o microcontrolador.
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Como mostra a figura 2, o primeiro passo é
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