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Aqui poderás encontrar documentação útil referente ao teu micro-robot. Para além dos manuais e informação técnica fornecida estão também disponíveis diversos dados do fabricante ("datasheets") de diversos componentes electrónicos utilizados.
Manuais
Manual da placa de controlo central: manual_placa_central.pdf
Esquemático placa de controlo central: CPU_esquematico.pdf
"Datasheets"
Descrição geral da arquitectura do microcontrolador 8051 (Fabricante): 80C51.pdf
Descrição geral da arquitectura do microcontrolador 8051: 8051.pdf
Microntrolador usado na placa central, variante 89C51RD2: T89C51RD2.pdf
Adaptador RS232: MAX233.pdf
FPGA utilizada (Altera Flex 10K ): EPF10k.pdf
GAL de descodificação de endereços: GAL16v8.pdf
Buffer genérico: SN74HCT244.pdf
Memórias série: 24LC256.pdf
Receptor infra-vermelhos para detecção de distâncias ("bumper"): IS471F.pdf
Ponte H de controlo de potência dos motores: TPIC0107b.pdf
Carregador de baterias MiMH: MAX713.pdf EvalKit.pdf
Descrição geral da arquitectura do microcontrolador PIC: PIC.pdf
Microntrolador usado na placa de infravermelhos, variante PIC16F84A: PIC16F84A.pdf
